Robottikaapelikokoonpanot alkaenShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.on suunniteltu nivelkäsivarsien, yhteiskäyttöisten robottien ja automaattisten käsittelyjärjestelmien mekaanisiin ja sähköisiin vaatimuksiin. Yritys on toimittanut yhteenliittämisratkaisuja robotiikan integraattoreille ja laiterakentajille vuodesta 2011 lähtien keskittyen kaapeleihin, jotka ylläpitävät signaalin ja tehon eheyttä jatkuvien taivutus-, vääntö- ja kiihtyvyysjaksojen avulla.
Robottikäsivarsien sisällä olevat kaapelit taipuvat toistuvasti nivelakseleissa, kiertyvät rannetta pitkin ja hankaavat sisäisiä ohjaimia vasten. Tavalliset teollisuuskaapelirakenteet epäonnistuvat usein ennenaikaisesti näissä olosuhteissa. REUNION valitsee erittäin joustavan johtimen säikeistyksen, matalakitkaiset vaippaseokset ja suojatut parit, jotka on mitoitettu miljoonille sykleille, ja validoi sitten päätepisteet vierintäjousto- ja vääntötestauksella. Vedonpoisto liittimen ulostulossa on suunniteltu estämään johtimen väsyminen juotos- tai puristusliitännässä.
Robottijärjestelmissä käytetään usein kompakteja pyöreitä liittimiä liitosmoduuleissa ja varren päätytyökaluissa.M12-sarja Connectorvaihtoehdot tarjoavat kierreliittimen, joka vastustaa löystymistä tärinän vaikutuksestaPush-Pull Liitinmallit mahdollistavat nopean työkalunvaihdon ja sokean yhdistämisen ahtaissa tiloissa. REUNION integroi nämä liitännät täydellisiin kaapelikokoonpanoihin, joissa on mukautettu taivutuskevennys ja ylimuovaus robotin kaapelinhallintapolun mukaisesti.
Nykyaikaiset robotit reitittävät moottorin tehon, enkooderin palautteen, jarrujen ohjauksen ja anturidatan yhden navan kautta painon ja vastuksen vähentämiseksi. Tämä edellyttää suurvirtajohtimien erottamista herkistä signaalipareista saman kaapelinipun sisällä. REUNION soveltaa suunnitteluperiaatteitaVirta- ja signaaliliitinluokka hallita ylikuulumista, suojauksen jatkuvuutta ja jänniteväliä varmistaen, että sekä virta- että datalinjat toimivat luotettavasti liikkeen aikana.
Robottisolut voivat altistaa kaapelit öljysumulle, leikkausnesteille tai pesuainepuhdistukselle. Vaippamateriaalit, kuten PUR, kestävät hankausta ja mineraaliöljyjä, kun taas silikoni- tai TPE-vaihtoehdot tarjoavat joustavuutta matalissa lämpötiloissa tai puhdastiloissa. Kosteisiin tai pölyisiin asennuksiin,Vesitiivis liitintiivisteelementit voidaan integroida liitäntöihin ja ylivalettuihin siirtymiin IP67:n tai korkeamman tason saavuttamiseksi, mikä suojaa sisäisiä johtimia kosteuden sisäänpääsyltä.
REUNIONilla on 4 000 neliömetrin tehdas, jossa on kymmenen tuotantolinjaa ja noin 150 työntekijää, ja se tukee sekä prototyyppien että volyymin rakentamista robottikaapelikokoonpanoille. Omat prosessit sisältävät langan leikkaamisen, irrotuksen, juottamisen, ylimuovauksen ja lopullisen sähkötestauksen. Jokainen kokoonpanoerä kirjataan ERP-järjestelmään yhdistäen kaapelimateriaalit, liitinerät ja testitulokset täydellisen jäljitettävyyden varmistamiseksi. Suunnittelutiimi, jota tukee 13 patenttia ja 2 ohjelmiston tekijänoikeutta, suorittaa vuosittain yli 30 räätälöityä projektia ja työskentelee asiakkaiden piirustuksista tai toiminnallisista näytteistä, kun olemassa olevat robottivaljaat kaipaavat monistamista tai parantamista.
Jakson käyttöikä riippuu taivutussäteestä, matkaetäisyydestä ja kaapelin rakenteesta. REUNION määrittelee johtimien narutuksen, suojuksen suunnittelun ja vaippamateriaalin odotetun liikeprofiilin mukaan ja validoi sitten vierintäjousto- ja vääntötesteillä. Asiakkaiden tulee ilmoittaa pienin taivutussäde ja tavoitejaksojen määrä suunnittelun tarkastelun aikana.
Kyllä. Suunnittelutiimi voi yhdistää tehojohtimia, suojattuja signaalipareja ja jopa valokuituelementtejä yhdeksi kaapelinipuksi, joka on päätetty sopiviin robottiohjaimen ja päätetehostimen liittimiin. Saatavilla on mukautettu avainnointi ja ylivalettu vedonpoisto, joka vastaa robotin olemassa olevaa kaapelireititystä.
Kyllä. Suljetut versiot, joissa on O-renkaat ja ylivaletut siirtymät, voivat saavuttaa IP67:n tai korkeamman suojan, mikä suojaa kokoonpanoa vesisuihkuilta ja puhdistusaineilta. Materiaalivalikoimaan kuuluvat PUR, silikoni ja muut yleisiä teollisuuskemikaaleja kestävät yhdisteet.
